766net必赢亚洲手机版-766net必赢[最新官网]

您好!欢迎访问766net必赢亚洲手机版网站!
全国服务咨询热线:

15869656868

当前位置:766net必赢亚洲手机版 > 技术文章 > 还不了解什么是伺服机械手?那赶紧来看看本篇啊

还不了解什么是伺服机械手?那赶紧来看看本篇啊

发布时间:2022-05-09      点击次数:26
  伺服机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
 
  机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
 
  机械手种类,机械手,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
 
  手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
 
  运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
 
  手部是机械手直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时,除满足抓取要求外,伺服机械手,手部握力大小需适宜,保证工件能顺利进入或脱开,自身重量轻且有足够的强度和任性,动作迅速灵活准确,适合更换。
 
  以下是两种不同形式伺服机械手的手部介绍:
 
  1、 夹持式
 
  机械手夹具的夹持式是常见的一种方式,按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种;按模仿人手手指的动作,手指可分为单支点回转型,双支点回转型和移动型(或称直进型),其中以双支点回转型为基本型式。
 
  2、 吸附式
 
  真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。
 
  3、电磁吸盘
 
  采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种,冲压机械手,介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列,不做详细介绍。
766net必赢亚洲手机版
地址:浙江省温州市乐清市北白象镇交通东路
邮箱:hainaijixie@126.com
传真:0577-55779675
关注我们
欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息:
欢迎您关注我们的微信公众号
了解更多信息
XML 地图 | Sitemap 地图